Además de su labor como profesor e investigador, Gregorio Millán llevó a cabo desde la Dirección General de Enseñanzas Técnicas, la Ley de Ordenación de dichas enseñanzas.
Fragmento de video del acto "En el 50 aniversario de la Ley de Enseñanzas Técnicas" organizado por la RAI en Noviembre de 2007, en el que Rodolfo Martín Villa participó como ponente.